Deux grands types d'aliments sont à distinguer:
- les aliments pour animaux sains, appelés "aliments physiologiques" ou "d'entretien" pour maintenir l'animal dans un état de forme optimale
- les aliments pour animaux malades, appelés "aliments diététiques" ou "à visée thérapeutique", qui sont un complément important aux soins apportés à certains problèmes de santé spécifiques (suites d'opération, arthrose, allergie, embompoint, insuffisance cardiaque, diabète, cristaux urinaires, troubles digestifs, problèmes dentaires, etc).